同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒（H系列又稱HTD帶）、平頂圓弧齒（S系列又稱為STPD帶）和凹頂拋物線齒（R系列）。

梯形齒同步帶

    梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA）和交錯齒型（代號DB〕。

    梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361~11362-1989和GB/T 11616-1989。

弧齒同步帶

弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。

    弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。

 同步輪工作原理：

    同步輪傳動是由一條內周表面設有等間距齒的環形皮帶和具有相應齒的帶輪所組成，運行時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動和動力，它是綜合了皮帶傳動、鏈傳動齒輪傳動各自優點的新型帶傳動。

同步輪和同步輪安裝及使用注意事項：

      減少帶輪的中心距，如有張緊輪應先松開，裝上帶子后再調整中心距。對固定中心距的傳動，應先拆下帶輪，把帶子裝到帶輪上后再把帶輪裝到軸上固定。